Les fraccions de residus arriben a la planta per un sol conducte.
En la central es realitza la seva separació per mitjà de vàlvules desviadores oscilants d'accionament pneumàtic. El senyal de canvi li arriba del PLC central segons la seqüència de funcionament prevista.
En instal·lacions mitges i grans, la decantació dels residus es realitza mitjançant un cicló. La força resultant de la component centrífuga i de la gravetat  fa que les bosses descendeixin per la paret del cicló. En la part superior del cicló hi ha un diafragma cilíndric la missió del qual és retenir les partícules sòlides en suspensió i l'aire continua per la part alta del cicló i es dirigeix, ja sense residus, a la central de ventilació i posteriorment a les operacions de depuració, assegurant així la seva devolució a l'atmosfera completament net.
Una caldera de vapor amb un sistema automàtic de neteja s'activa al final de cada seqüència de transport, el que permet la neteja periòdica del diafragma.
En les instal·lacions petites la separació dels residus s'aconsegueix per mitjà de decantadors paral·lels a la canonada de transport. Aquest mateix sistema és l'utilitzat per Ros Roca per a la separació i recollida de bosses de bugaderia en hospitals i instal·lacions similars.
Les fraccions de residus segregades són dirigides a les càmeres de les premses de compactació, per a transferir-se als contenidors de transport.
Els equips compactadors aporten un alt esforç de premsat.  Els compactadors són d'elevat rendiment, arribant a 120 metres cúbics a l'hora, el que permet un treball continuat sense risc d'arribar a la seva saturació puntual.
Disposem d'altres models de compactador de menor capacitat aptes per a instal·lacions que donin servei a menys habitants o aplicacions singulars, generalment de petita dimensió.
L'autonomia dels compactadors s'aconsegueix al preveure contenidors de fins a 30 m3 de capacitat que permeten emmagatzemar un volum original de 100 m3 per a residus lleugers, i un màxim de 16 tones en residus densos.
La grandària del contenidor ha d'adaptar-se a cada aplicació, però hem de tendir a utilitzar els màxims valors per a optimitzar els costos de transport.
Els contenidors són de forma paral·lelepípeda el que permet el màxim volum de càrrega, a l'amplària i altura màxima permesa pel codi de Circulació. Disposem de contenidors específicament dissenyats per a ser manejats per grua, per a utilitzar en plantes semisoterrades o soterrades.
Ros Roca recomana, en tots els casos, compactar els residus recollits per a no perjudicar els costos de transport futurs manejant els residus sense compactar. Encara en els pitjors supòsits, una fracció pot tenir diferències volumètriques entre 4 i 10 vegades entre anar compactada o sense compactar, cosa que afecta directament als viatges necessaris. Si tenim en compte que el transport pot significar una quarta part dels costos d'explotació, transportar els residus sense compactar és un error evident.